SiTra 3.00

 

 Opis programa

 Priprava podatkov

 Transformacija

 Pretvorba koordinat

 Interpolacija modela geoida

 Primeri

 Datoteke v obliki Protra

 Grafični prikazi

 



 Avtorja:
 Klemen Kozmus Trajkovski &
 Bojan Stopar, UL FGG


 Kontakt:

 info@sitranet.si


SiTra 3.00


NAVODILA ZA UPORABO PROGRAMA




1. Opis programa

Program SiTra izvaja naslednje izračune:
  1. Transformacija koordinat iz datuma D48 v D96 in obratno
  2. Pretvorba koordinat na referenčnih elipsoidih
  3. Interpolacija modelov geoida in preračun višin med višinskimi sistemi

1.1. Transformacija koordinat

Program omogoča izračun transformacije med koordinatnim sistemom D48/GK in koordinatnima sistemoma D96/TM oz. D96/φλ.

Program izvaja izračun transformacije na osnovi koordinat točk v obeh datumih. Za izračun 7-parametrične prostorske (3R) transformacije so potrebne vsaj 3 vezne točke, ki imajo določen položaj v obeh datumih. Za ravninsko transformacijo sta potrebni vsaj 2 vezni točki v primeru 4-parametrične in vsaj 3 točke v primeru 6-parametrične transformacije.

Program omogoča:
Program lahko višino točk v transformaciji upošteva na različne načine. Pri izračunu transformacijskih parametrov se višine lahko upoštevajo ali pa se reducirajo na 0 (H=0, h=0). Pri transformaciji se lahko pri izračunu nadmorske višine transformiranih točk upošteva model geoida (več v 1.3.) ali pa se izračuna v postopku transformacije.

Enačbe za izračun transformiranih koordinat v 2R transformaciji:

4-parametrična transformacija:
x = a*x' - b*y' + c
y = b*x' + a*y' + c

6-parametrična transformacija:
x = a*x' + b*y' + c
y = d*x' + e*y' + f

kjer so a,b,c,d,e,f transformacijski parametri, x' in y' koordinati točke v začetnem datumu, x in y pa transformirani koordinati točke.

1.2. Pretvorba koordinat

Program vsebuje modul za preračun koordinat na istem rotacijskem elipsoidu. Pretvorbo je možno izvajati na naslednjih referenčnih elipsoidih: GRS-80, WGS-84 in Bessel. Pretvarjati je možno elipsoidne, pravokotne (kartezične) in ravninske koordinate. Rezultat pretvorbe so elipsoidne, pravokotne ali ravninske koordinate. Možno je določiti tudi tip višine v pretvorjenih koordinatah. Če so začetne koordinate elipsoidne in končne ravninske, izbrana višina pa nadmorska, program le-to izračuna z upoštevanjem geoidne višine (več v 1.3.). Če uporabnik izbere elipsoidno višino, se ta ne spremeni, lahko pa izbere "brez", kar pomeni, da se bodo kot rezultat zapisale samo ravninske koordinate.

1.3. Interpolacija modela geoida, geoidna višina

Elipsoidno višino h in nadmorsko višino H povezuje enačba:

h = H + N,

kjer je N geoidna višina in predstavlja odmik ploskve geoida od elipsoida v določeni točki. Program omogoča izračun geoidne višine v modelih geoida višinskega sistema SVS2010 (datum Koper) oz. višinskega sistema SVS2000 (datum Trst). Interpolacija na SVS2010 temelji na bikubičnih zlepkih, interpolacija na SVS2000 pa je kubična. Ker ima model geoida AMG2000 zunaj meja Slovenije vrednost 0, se lahko zgodi, da program za točke zunaj meja Slovenije ne vrne numerične vrednosti (angl. NaN; Not a Number).

Modul za interpolacijo modela geoida omogoča tudi preračun višin. Če je podana elipsoidna višina, program izračuna nadmorsko in obratno. Obe višini ne smeta biti podani. Če ni podana nobena višina, program izračuna samo geoidno višino na izbrani referenčni ploskvi, SVS2010 (Koper) ali SVS2000 (Trst).

Modul omogoča tudi trirazsežni prikaz obeh modelov geoida.

2. Priprava podatkov

Program deluje preko vhodnih datotek v ASCII obliki. V vsaki vrstici datoteke so podatki za posamezno točko. V prvem stolpcu je obvezno ime točke (lahko vsebuje poljubne pisne znake). Sledijo stolpci s koordinatami točke in opcijsko tudi s standardnimi odkloni koordinat točke. Vrstni red stolpcev ni pomemben, ker jih lahko v programu sortiramo.
Vnosi v vrstici datoteke so ločeni s presledkom ali tabulatorjem. V isti datoteki morajo biti koordinate vseh točk zapisane v istem datumu. V vsaki vrstici iste datoteke mora biti isto število stolpcev in v posameznem stolpcu morajo biti zapisane iste količine.
Decimalna oznaka je lahko znak pika ali vejica. V datoteki med podatki ne sme biti praznih vrstic.

Primera zapisov datoteke:

a)
ena 46.23682586 14.51247832 235.89
dva 46.23023456 14.56552398 264.23
tri 46.24533684 14.53247896 200.56

b)
4236s3   104567,23    461358,25   100,25   ,1    ,1    ,1
1005   104564,25    461324,98   103,33   ,1    ,1    ,1
Opomba: v primeru b) zadnji trije stolpci predstavljajo standardne odklone koordinat točk.

Ravninske koordinate (x,y) so lahko zapisane z vodilno petico (npr. 5104567.23, 5461358.25) ali brez (npr. 104567.23, 461358.25).

Kotne vrednosti za elipsoidno širino in dolžino lahko vnašamo v različnih oblikah:

Če je kot podan v decimalnih stopinjah ali radianih, ga zapišemo v običajni decimalni obliki. Če je kot podan v stopinjah, minutah in sekundah, ga zapišemo tako, da so stopinje zapisane levo od decimalne oznake, minute na prvih dveh mestih za decimalko, cele sekunde na naslednjih dveh mestih, nato pa decimalni del sekund.

Primer: Kot 46°14'23.87453" zapišemo kot 46.142387453.

Program omogoča direktno branje vhodnih datotek za program Protra.

3. Transformacija

Transformacijo izvajamo v osnovnem oknu programa SiTra v naslednjih korakih:

I. Izberemo tip transformacije. Možnosti so:

3R: 7-parametrična : 7-parametrična prostorska podobnostna transformacija

2R: 4-parametrična : 4-parametrična ravninska transformacija

2R: 6-parametrična : 4-parametrična ravninska transformacija

D96/fi_la -> D96/TM : Pretvorba iz elipsoidnih v ravninske koordinate na GRS80 (ni transformacije)

D96/TM -> D96/fi_la : Pretvorba iz ravninskih v elipsoidne koordinate na GRS80 (ni transformacije)


II. Branje in nastavitev podatkov začetnega datuma (začetni datum: datum, iz katerega želimo transformirati koordinate) in končnega datuma (končni datum: datum, v katerega želimo transformirati koordinate).

V okvirju Podatki - začetni datum kliknemo na gumb Datoteka in izberemo datoteko, kjer so zapisani podatki točk začetnega datuma. V okvirju Podatki - končni datum kliknemo na gumb Datoteka in izberemo datoteko, kjer so zapisani podatki točk končnega datuma. Če izvajamo transformacijo z danimi parametri, potem so podatki v končnem datumu brezpredmetni.
Koordinate točk lahko preverimo tako, da kliknemo na gumb # desno od imena datoteke.

V meniju na sredini okvirja izberemo ustrezen tip koordinat. Možnosti so:
D96/fi_la   : elipsoidne koordinate na GRS80 (samo v primeru 3R transformacije)
D96/TM : ravninske koordinate (n,e) v D96
D48/GK : ravninske koordinate (x,y) v D48

Če je potrebno podatke še urediti, v istem polju kliknemo na gumb Uredi. Podatkov ni potrebno urejati samo v primerih:

a) če so podatki točk z elipsoidnimi koordinatami zapisani v naslednjem zaporedju:

ime_tocke   elips_sirina   elips_ dolzina   elips_visina  

Elipsoidna širina in elipsoidna dolžina sta podani v decimalnih stopinjah.

b) če so podatki točk z ravninskimi koordinatami zapisani v naslednjem zaporedju:

ime_tocke   x   y   H   oz.

ime_tocke   n   e   H

Koordinate x, y, n, e so lahko zapisane z vodilno petico ali brez nje.

Če kliknemo na gumb Uredi, se odpre novo okno, kjer sortiramo stolpce in določamo zapis kotov v primeru elipsoidnih koordinat. Če so kotne vrednosti podane v decimalnih stopinjah, v meniju Format zapisa kotov izberemo ddd.dddddd, če so podane v stopinjah, minutah in sekundah, izberemo ddd.mmssss (privzeta nastavitev), če so koti podani v radianih, izberemo radiani.

V oknu se prikažejo podatki točke iz prve vrstice datoteke (ime točke se ne izpiše), v spodnjih menijih pa določimo, katere vrednosti se nahajajo v posameznih stolpcih. Predpona 's_' pomeni standardni odklon posamezne komponente, 'fi' je oznaka za elipsoidno širino φ, 'la' pa za elipsoidno dolžino λ.

Ravninske koordinate lahko vnašamo tudi v zaporedju y,x oz. e,n. V tem primeru izberemo ustrezne oznake po stolpcih, npr. y (e) za prvi stolpec in x (n) za drugi stolpec.

Ko končamo z nastavitvami, kliknemo na gumb UVELJAVI. Rezultat postopka urejanja si lahko ogledamo s klikom na gumb POGLED. Podatki morajo biti zapisani v naslednjem zaporedju: x,y,H oz. n,e,H za ravninske in φ,λ,h za elipsoidne koordinate. V zadnjih dveh/treh stolpcih so zapisani standardni odkloni koordinat točk. Le-te program samodejno doda, če niso zapisani v vhodni datoteki (privzeta vrednost je 1). Okno zapremo s klikom na gumb Izhod.

III. Izbira tipa transformiranih koordinat

Transformirane koordinate se nanašajo na končni datum. V okvirju Transformirane koordinate izberemo tip koordinat transformiranih točk, možni izbiri sta D96/fi_la in D96/TM, če je končni datum D96, ter D48/GK, če je končni datum D48. Izbiramo tudi vrstni red zapisa koordinat, če so transformirane koordinate ravninske. Privzeta nastavitev je najprej x (n), nato y (e). Če želimo v izpisu najprej y (e), v meniju izberemo y(e), x(n). Nastavitev se upošteva samo za izpis transformiranih koordinat, v vseh ostalih poljih se koordinate izpišejo v zaporedju x,y.

IV. Izbira datoteke za zapis rezultatov.

V okvirju Rezultati kliknemo na gumb Datoteka. V prazno vrstico odprtega okna vpišemo polno ime datoteke ali pa iz seznama izberemo obstoječo datoteko. Pozor! Če izberemo obstoječo datoteko, bo njena dotedanja vsebina prepisana z novo vsebino.

V. Nastavitev parametrov izračuna

Program omogoča izračun hkrati transformacijskih parametrov in transformiranih koordinat, izračun transformiranih koordinat na podlagi danih parametrov ali samo izračun transformacijskih parametrov. Opcije so naslednje (izberemo samo eno):

Kadar želimo izračunati transformirane na osnovi danih transformacijskih parametrov, moramo parametre izbrati iz baze parametrov. Kliknemo na gumb Izberi par. V novem oknu iz menija izberemo skupino parametrov. Ko izberemo skupino parametrov, se parametri izpišejo v spodnjem okvirju. Izbiro parametrov potrdimo s klikom na gumb Izberi. Če kliknemo na gumb Prekliči, parametri niso izbrani in okno se zapre.

Bazo transformacijskih parametrov tvorijo običajne besedilne (ASCII) datoteke za vsak tip transformacije:
t4.par : baza parametrov za 2D 4-parametrično transformacijo
t6.par : baza parametrov za 2D 6-parametrično transformacijo
t7.par : baza parametrov za 3D 7-parametrično transformacijo

Navedene datoteke morajo biti v osnovni mapi programa (npr. c:\Program Files (x86)\Sitra), drugače program javi napako.

Bazo parametrov lahko urejamo tudi ročno. V datotekah lahko popravljamo parametre ali dodajamo nove skupine parametrov. V vsaki vrstici datoteke je ena skupina parametrov. Vsaka skupina parametrov ima dva atributa, ki sta na začetku vrstice. Prvi atribut predstavlja smer transformacije: 1 za transformacijo iz D96 v D48, 2 za transformacijo iz D48 v D96. Program pri branju baze parametrov prikaže samo ustrezne tipe parametrov, pri shranjevanju pa samodejno zapiše ustrezno vrednost. Drugi atribut je ime skupine parametrov.
Ločilo med posameznimi vnosi je znak vejica. Za atributi sledijo transformacijski parametri. Premiki so podani v metrih, zasuki v decimalnih sekundah, sprememba merila v ppm. Če parametre vnašamo ročno, morajo biti zapisani v pravilnem vrstnem redu, npr. za 3D 7-parametrično transformacijo: dx, dy, dz (premiki), alfa, beta, gama (zasuki) in dm (sprememba merila). Decimalno ločilo je znak pika.

Za transformacijo iz D96/φλ v D48/GK je načeloma vseeno, ali iz baze parametrov uporabljamo transformacijske parametre, ki so določeni z upoštevanjem višin veznih točk ali brez višin, le pri uporabi parametrov, ki so določeni brez upoštevanja višin, ne smemo računati višin transformiranih točk brez geoidne višine iz modela geoida. Če uporabimo parametre, ki so izračunani z upoštevanjem višin veznih točk, transformirane koordinate pa računamo z modelom geoida, lahko v ravninskih koordinatah nastopi nekaj centimetrsko odstopanje. Smiselno je torej kombinirati parametre, izračunane brez višin, in model geoida ter parametre, izračunane z višinami, in višine izračunamo s transformacijo.

V okvirju Izračun določamo tudi, če želimo računati Helmertovo transformacijo. Če pri napisu Helmertova transformacija izberemo kljukico, se bodo vsi standardni odkloni obravnavali kot vrednost 1 oz. variančno kovariančna matrika bo enotska. Že želimo upoštevati podane standardne odklone koordinat točk, moramo kljukico odstraniti. Privzeta nastavitev je upoštevanje Helmertove transformacije.


VI. Višine v transformaciji (samo za 3R transformacijo)

V postopku izračuna transformacijskih parametrov lahko upoštevamo višine veznih točk ali pa višine veznih točk reduciramo na 0 (h=0, H=0).Višino transformiranih točk lahko dobimo s pomočjo modela geoida (glej 1.3.) ali pa se izračunajo v postopku transformacije. V okvirju Višine v transformaciji torej določamo, kako se naj upoštevajo in računajo višine. Možnosti so (izberemo eno):

Privzeta izbira je prva (redukcija višin na 0, upoštevanje modela geoida).

Upoštevanje modela geoida (prva in druga opcija) je smiselno, če so višine v začetnem in končnem datumu različnega tipa, torej če gre za pretvorbo iz elipsoidnih v ravninske koordinate ali obratno. V primerih, kadar upoštevanje modela geoida ni možno, program samodejno upošteva tretjo opcijo (upoštevanje višin, izračun višin v transformaciji).

V primeru, ko izvajamo 3R transformacijo iz D96/TM v D48/GK ali obratno, so višine transformiranih točk identične začetnim točkam, saj je višinski sistem v obeh koordinatnih sistemih enak.


VII. Višinski sistem

Izberemo nov višinski sistem SVS2010 (datum Koper) ali starejši višinski sistem SVS2000 (datum Trst).


VIII. Izračun in rezultati

Ko so v programu vnešeni podatki začetnega in končnega datuma in izbrane vse nastavitve, sprožimo izračun transformacije s klikom na gumb IZRAČUNAJ. Program najprej preveri, če so potrebni podatki naloženi. Nato program preveri podvojene točke v podatkih za začetni in končni datum. Program pregleda, če so podvojena imena ali koordinate točk v istem datumu. Če program ugotovi podvojenost, javi uporabniku, v katerih točkah je ugotovil podvojenost. Uporabnik mora podatke popraviti (običajno izločiti podvojene točke) in jih ponovno naložiti ter pognati izračun.

Če program javi kakšno napako, jo je treba odpraviti, drugače program ne izvede izračuna. Če program ugotovi možnost pojava grobega pogreška, na to opozori uporabnika, ki pa lahko izbere nadaljevanje izračuna ali prekine izračun in odpravi grobi pogrešek v podatkih. Če se uporabnik odloči za nadaljevanje izračuna, so v izpisu rezultatov točke, na katerih naj bi se pojavil grobi pogrešek, označene z napisom "--------------- grobi pogresek ----------------".

Če program ne javi napak in ko osnovno okno postane aktivno, pomeni, da je izračun končan. Rezultati so zapisani v izhodni datoteki, ki smo jo izbrali. Datoteko z rezultati lahko odpremo v poljubnem urejevalniku besedil. Pozor: Sistemska Beležnica/Notepad v okolju Windows ne razume točno znakov za novo vrstico (namesto nove vrstice prikaže majhen pravokotnik). Ostali programi praviloma pravilno upoštevajo znake za novo vrstico. Datoteko lahko odpremo neposredno v programu tako, da v okvirju Po izračunu kliknemo Prikaži rezultate. Ukaz pokliče zunanji urejevalnik besedil in v njem odpre datoteko.

Po končanem izračunu lahko v bazo shranimo izračunane transformacijske parametre. Po kliku na gumb Shrani parametre se odpre okno, kjer vnesemo dva atributa za skupino parametrov in kliknemo na gumb Shrani. Če parametrov ne želimo shraniti, kliknemo na gumb Prekliči.

V primeru polnega izračuna (transformacijski parametri in transformirane koordinate) se v datoteko izpišejo naslednji podatki:
- koordinate točk v začetnem datumu,
- koordinate točk v končnem datumu,
- vezne točke za izračun parametrov,
- transformirane koordinate vseh točk,
- primerjava danih in transformiranih koordinat skupnih točk v pravokotnem k.s.,
- kontrola vrednosti za metodi odkrivanja grobih pogreškov data-snooping in tau-test,
- primerjava danih in transformiranih koordinat skupnih točk v končnem datumu,
- transformirane koordinate točk z upoštevanjem interpolacije na ploskvah odstopanj,
- transformacijski parametri s pripadajočimi standardnimi odkloni,
- srednji standardni odklon, izračunan na dva načina (iz matričnega računa in odstopanj),
- število iteracij,
- število veznih točk,
- število nadštevilnosti,
- rotacijska matrika,
- površina območja in
- mejne in srednje vrednosti odstopanj.
 
V primeru izpisa izračuna samo parametrov ali samo transformiranih koordinat imajo izpisi posledično manjšo vsebino.


IX. Ponastavitev in izhod iz programa

Če želimo vse nastavitve nastaviti na začetno vrednost, kliknemo na gum Ponastavi v spodnjem levem kotu okna programa.
S klikom na gumb Izhod zapremo program.

4. Pretvorba koordinat

Program SiTra vsebuje modul za pretvorbo koordinat na istem elipsoidu. Modul odpremo tako, da v meniju Orodja osnovnega okna programa SiTra izberemo Pretvorba koordinat.

Podatki koordinat točk morajo biti zapisani v datotekah v isti obliki kot za transformacijo med koordinatnimi sistemi (glej priprava podatkov).

Datoteko odpremo tako, da kliknemo na gumb Vh. datoteka in izberemo datoteko. Izberemo Tip koordinat, na izbiro so: Elipsoidne, 3R-Kartezične ali Ravninske. Izberemo še elipsoid (WGS-84, GRS-80, Bessel). Če imamo podatke v D96/fi_la oz. D96/TM, izberemo elipsoid GRS80. Za D48/GK izberemo elipsoid Bessel. Če je potrebno, podatke še uredimo s klikom na gumb Uredi. Za urejanje veljajo ista navodila kot pri transformaciji (glej urejanje podatkov).

V spodnjem okvirju izberemo Tip koordinat, v katerega želimo pretvoriti koordinate. Za pretvorbo v ravninske koordinate imamo dve opciji: Ravninske (x,y) pomeni, da se bodo pretvorjene koordinate zapisale v zaporedju x(n), y(e), Ravninske (y,x) pomeni, da se bodo pretvorjene koordinate zapisale v zaporedju y(e), x(n). V meniju Višine izberemo tip višin. Če delamo pretvorbo iz elipsoidnih koordinat, lahko pustimo višine takšne kot so (izberemo Elipsoidne), lahko jih pretvorimo v nadmorske z upoštevanjem modela geoida (izberemo Nadmorske) ali pa zapišemo samo ravninske koordinate brez višin (izberemo brez). Pri vseh drugih kombinacijah tipov koordinat ni možno upoštevati modela geoida (višine ostanejo začetne) ali zapisati koordinate brez višin.
Program rezultate zapiše v izhodno datoteko. Ime datoteke izberemo v oknu po kliku na gumb Izh. datoteka.

Pretvorbo sprožimo s klikom na gumb PRETVORI. Datoteko z rezultati odpremo v poljubnem urejevalniku besedil.

Ravninske koordinate točk so zapisane v naslednjem vrstnem redu:
ime_tocke   x   y  višina ali prazno

Elipsoidne koordinate točk so zapisane v naslednjem vrstnem redu:
ime_tocke   fi   la   višina

Kotne vrednosti za elipsoidno širino (φ) in elipsoidno dolžino (λ) so zapisane v obliki ddd.mmssss, npr. zapis 46.142387453 predstavlja kot 46°14'23.87453".

5. Interpolacija modela geoida

Program SiTra vsebuje modul za interpolacijo modela geoida. Modul odpremo tako, da v meniju Orodja osnovnega okna programa SiTra izberemo Interpolacija modela geoida.

V ustrezna okenca vnesemo decimalne vrednosti za φ in λ oz. n in e. Koordinate morajo biti znotraj območja, ki ga pokriva oba modela geoida. Vrednost elipsoidne širine φ mora biti med 45,25° in 46,99992°, vrednosti elipsoidne dolžine λ pa med 13,25° in 16,75°.

Če želimo izračunati samo geoidno višino N, pustimo okenci h in H prazni. Če želimo izračunati nadmorsko višino H, imamo pa podano elipsoidno višino h, le-to vpišemo v okence h. Če želimo izračunati elipsoidno višino h, imamo pa podano nadmorsko višino H, le-to vpišemo v okence H. Vnesemo lahko samo eno višino.

V meniju Višinski sistem izberemo SVS2010 (Koper) ali SVS2000 (Trst). Za izračun končne višine je potrebno v meniju izbrati ustrezen višinski sistem, tudi če je že prikazan.

Po kliku na gumb Izračunaj se na desni strani okvirja prikažejo rezultati: Geoidna višina N (v vsakem primeru) in elipsoidna h oz. nadmorska višina H (v primeru pretvorbe višin).

Oba modela geoida lahko prikažemo tudi v grafični obliki. Po kliku na gumb Prikaži AMG2000 oz. Prikaži VRP2016 se prikaže okno z 3D pogledom na model geoida. Pri slednjem se izriše tudi državna meja.

Modul zapremo tako, da kliknemo na gumb Izhod.

6. Primeri

V geodetski praksi imamo običajno opravka s transformacijami med D96/φλ oz. D96/TM in D48/GK, pri čemer so položaji točk v D96/φλ izraženi v elipsoidnih koordinatah z elipsoidno višino, D96/TM kot ravninske TM koordinate z nadmorsko višino, položaji točk v D48/GK pa z ravninskimi GK koordinatami in nadmorsko višino.

Primer vzorčne datoteke za točke v D96/φλ (demo1.pod):
 ena 46.062536985 14.363100125 432.66
 dva 46.073698325 14.361684963 441.26
 tri 46.040135473 14.382568025 437.97

Opomba: točka ena ima koordinate fi = 46°06'25.36985", la = 14°36'31.00125" in h = 432.66 m.

Primer vzorčne datoteke za točke v D48/GK (demo2.pod):
 dva       109052.47   469667.74      394.77
 ena       106840.51   469960.65      386.15
 tri       102383.86   472402.88      391.53

Opomba: točka dva ima koordinate x = 109052.47 m, y = 469667.74 m in H = 394.77 m.

6.1. Prostorska (3R) transformacija iz D96/φλ v D48/GK

Če delamo transformacijo koordinat točk iz D96/φλ v D48/GK in želimo za ta primer izračunati tudi transformacijske parametre, je postopek v programu SiTra naslednji:

V okvirju Tip transformacije v meniju izberemo 3R: 7-parametrična.

V okvirju Podatki - začetni datum odpremo datoteko demo1.pod. V meniju izberemo D96/fi_la.V meniju izberemo in kliknemo na gumb Uredi. Odpre se novo okno, kjer v okvirju desno zgoraj izberemo ddd.mmssss. Stolpci so že v datoteki pravilno sortirani, zato samo kliknemo na gumb UVELJAVI. Če kliknemo na POGLEJ, mora biti prva navedena vrednost enaka 46.10705 (elips.širina točke ena v decimalnih stopinjah). Okno za urejanje zapremo (klik na Izhod).

V okvirju Podatki - končni datum odpremo datoteko demo2.pod. V meniju izberemo D48/GK. Ker so podatki že pravilno zapisani (pri koordinatah najprej x, nato y in H), podatkov ne rabimo urejati.

V okvirju Transformirane koordinate izberemo D48/GK.
V okvirju Rezultati izberemo ime datoteke (npr. demo-rez.str), kamor se naj zapišejo rezultati. Če izberemo obstoječo datoteko, program opozori uporabnika, ker se namreč drugače obstoječa datoteka prepiše z novo vsebino.
V okvirju Izračun izberemo prvo opcijo (parametrov in koordinat) in pustimo kljukico pri napisu Helmertova transformacija.
V okvirju Višine v transformaciji določamo, kako se naj upoštevajo višine v transformaciji (glej razlago).
Kliknem na gumb IZRAČUNAJ. Rezultati izračuna transformacije so zapisani v izbrani datoteki. Datoteko odpremo v urejevalniku besedil ali v oknu programa, tako da kliknemo na gumb Prikaži rezultate.

Če želimo izračunane transformacijske parametre shraniti v bazo, kliknemo na gumb Shrani parametre, nato v odprtem oknu vpišemo ime parametrov in kliknemo na Shrani.

Rezultati transformacije identičnih podatkov so odvisni od nastavitev upoštevanja višin.
Polni izpisi so v datotekah demo-rez1.str (prva opcija v okvirju Višine v transformaciji), demo-rez2.str (druga opcija) in demo-rez3.str (tretja opcija).

Ravninske koordinate transformiranih točk so v testnem primeru sicer identične, ne glede na izbrano opcijo upoštevanja višin, razlikujejo pa se v višini. Če so višine določene z upoštevanjem modela geoida, so izpisane tudi interpolirane geoidne višine, npr.:
              H          N(int.)
ena        386.175       46.485
dva        394.738       46.522
tri        391.513       46.457

Višine točk, če so izračunane v transformaciji:

              H
ena        386.150
dva        394.770
tri        391.530

6.2. Transformacija iz D48/GK v D96/φλ

Postopek je podoben kot pri transformaciji iz D96/φλ v D48/GK (glej 6.1.). Poglavitna razlika je v nalaganju podatkov začetnega in končnega datuma.

V okvirju Podatki - začetni datum odpremo datoteko demo2.pod. V meniju izberemo D48/GK.

V okvirju Podatki - končni datum odpremo datoteko demo1.pod. V meniju izberemo D96/fi_la in kliknemo na gumb Uredi. V novem oknu izberemo Format zapisa kotov : ddd.mmssss. Kliknemo na gumb UVELJAVI in zapremo okno.

Transformirane koordinate lahko izrazimo kot D96/φλ ali D96/TM - v okvirju Transformirane koordinate.

Višine se v takih primerih obravnavajo vedno na vgrajen način, ne glede na izbrano opcijo v okvirju Višine v transformaciji. V izračunu parametrov se višine vedno upoštevajo, višine transformiranih točk pa so odvisne od izbranega tipa transformiranih koordinat: V primeru D96/φλ so višine elipsoidne in so izračunane v transformaciji (glej datoteko z rezultati demo-obr_el.str), v primeru D96/TM pa so enake točkam v začetnem datumu D48/GK (glej datoteko demo-obr_tm.str).

Program v vsakem primeru v datoteki z rezultati izpiše primerjavo danih in  transformiranih koordinat veznih točk v projekcijski ravnini končnega datuma (D96/TM ali D48/GK).

6.3. Transformacija na osnovi danih transformacijskih parametrov

Transformacijo točk lahko izvajamo tudi na osnovi transformacijskih parametrov, ki so zapisani v bazi (glej razlago).

Vnesemo podatke začetnega datuma, podobno kot v točki 6.1. Podatki končnega datuma niso pomembni, ker se v tem primeru ne računa transformacijskih parametrov. Moramo pa v tem okvirju v meniju izbrati pravilen datum (D96/φλ, D96/TM ali D48/GK) končnega datuma. Tip transformiranih koordinat izberemo v okvirju Transformirane koordinate.

V okvirju Izračun moramo izbrati drugo opcijo (koordinat) in kliknemo na gumb Izberi par. V novem oknu se v meniju pokažejo možnosti skupin parametrov glede na smer transformacije (iz D96 v D48 ali obratno). V meniju izberemo skupino parametrov, ki jih želimo uporabiti za transformacijo. Izbiro potrdimo s klikom na gumb Izberi.

Če izvajamo transformacijo iz elipsoidnih koordinat D96/φλ v ravninske D48/GK, lahko končne višine računamo z upoštevanjem modela geoida, če izberemo prvo ali drugo opcijo v okvirju Višine v transformaciji, če pa izberemo tretjo opcijo, se bodo višine računale na osnovi transformacijskih parametrov.

Izberemo še izhodno datoteko in kliknemo na gumb IZRAČUNAJ za izračun transformacije.

6.4. Ravninska (2R) transformacija

Če želimo računati transformacijske parametre na osnovi veznih točk, moramo pripraviti podatke točk v začetnem in končnem datumu.

Primer datoteke v začetnem datumu (de1.pod):
ena       107548.15   469743.31
dva       109760.56   469450.41
tri       103090.38   472185.81

Primer datoteke v končnem datumu (de2.pod):
dva       109052.47   469667.74
ena       106840.51   469960.65
tri       102383.86   472402.88

V okvirju Tip transformacije v meniju izberemo 2R: 4-parametrična ali 2R: 6-parametrična.

V okvirju Podatki - začetni datum kliknemo na gumb Datoteka in izberemo datoteko de1.pod. V meniju izberemo tip koordinat (D96/TM ali D48/GK). Izračun  transformacije je neodvisen od izbire tipa koordinat, od izbire je odvisen izpis rezultatov ter branje in zapis baze parametrov.
V okvirju Podatki - končni datum kliknemo na gumb Datoteka in izberemo datoteko de2.pod. V meniju izberemo tip koordinat. Tip transformiranih koordinat je identičen končnemu datumu.

V okvirju Rezultati kliknemo na gumb Datoteka in določimo ime izhodne datoteke (npr. de-rez.str), kamor se bodo zapisali rezultati izračuna. Če izberemo obstoječo datoteko, se bo vsebina prepisala z novo vsebino.

V okvirju Izračun izberemo prvo opcijo (parametrov in koordinat) in pustimo kljukico pri napisu Helmertova transformacija.

Izbira v okvirju Višine v transformaciji v primeru ravninske transformacije ni pomembna.

Kliknemo na gumb IZRAČUNAJ. Program podobno kot pri prostorski transformaciji najprej preveri ustreznost podatkov in morebitno podvajanje točk oz. koordinat in nato izvede izračun glede na vhodne podatke in nastavitve.
Rezultati izračuna so zapisani v izbrani datoteki.

Transformirane koordinate so v vzorčnem primeru naslednje:
ena       106840.535   469960.673
dva       109052.454   469667.722
tri       102383.851   472402.875

Poln izpis izračuna je v datoteki de-rez.str v mapi demo.

6.5. Pretvorba koordinat

Splošno pretvorbo koordinat na referenčnih elipsoidih izvajamo v posebnem modulu. Pretvorbi iz D96/φλ v D96/TM ali obratno lahko izvajamo tudi v osnovnem oknu programa.

6.5.1. Pretvorba koordinat v modulu za pretvorbo

Modul odpremo tako, da v meniju Orodja osnovnega okna programa SiTra izberemo Pretvorba koordinat.

Pripravimo podatke za pretvorbo - datoteke zapišemo v predpisani obliki (glej priprava podatkov).

Primer vzorčne datoteke - elipsoidne koordinate (dem-el.pod):
ena 46.062536985 14.363100125 432.66
dva 46.073698325 14.361684963 441.26
tri 46.040135473 14.382568025 437.97

Postopek pretvorbe koordinat izvedemo v naslednjih korakih:

V okvirju Podatki kliknemo na gumb Vh. datoteka in izberemo demo1.pod. Izberemo tip koordinat: Elipsoidne in Elipsoid: GRS-80. Kliknemo na Uredi in izberemo Format zapisa kotov: ddd.mmssss. Kliknemo UVELJAVI, da se koti preračunajo v decimalne stopinje. Pretvorbo lahko preverimo tako, da kliknemo na POGLED. Okno zapremo s klikom na IZHOD.

V okvirju Rezultati izberemo Tip koordinat: Ravninske, Višine: Nadmorske (lahko tudi Elipsoidne ali brez). Kliknemo na gumb Izh. datoteka in določimo ime datoteke, kamor se naj zapišejo pretvorjene koordinate (npr. dem-gk1.pod).

Kliknemo na gumb PRETVORI in rezultati se zapišejo v izbrano izhodno datoteko.

Izpis datoteke dem-gk1.pod (izbrane nadmorske višine):
ena          107548.148   469743.307      386.175
dva          109760.563   469450.412      394.738
tri          103090.378   472185.812      391.513

Opomba: Višine so izračunane z upoštevanjem modela geoida (H=h-N).

Izpis datoteke dem-gk2.pod (izbrane elipsoidne višine):
ena          107548.148   469743.307      432.660
dva          109760.563   469450.412      441.260
tri          103090.378   472185.812      437.970 

Opomba: Višine so identične začetnim (elipsoidnim) višinam.

Izpis datoteke dem-gk3.pod (brez višin):
ena          107548.148   469743.307
dva          109760.563   469450.412
tri          103090.378   472185.812

6.5.2. Pretvorba koordinat iz D96/φλ v D96/TM

Pretvorbo lahko izvedemo v osnovnem oknu programa SiTra. V okvirju Tip transformacije v meniju izberemo D96/fi_la -> D96/TM. V okvirju Podatki - začetni datum odpremo datoteko (npr. demo1.pod) in uredimo podatke v datoteki (podobno kot v točki 6.1.). Podatki končnega datuma niso pomembni, ker se v tem primeru ne računa transformacijskih parametrov. Tip transformiranih koordinat in upoštevanje višin je določeno, vnesemo samo še ime datoteke z rezultati (Datoteka v okvirju Rezultati) in kliknemo na IZRAČUNAJ.
Pretvorjene točke v D96/TM imajo izračunano nadmorsko višino na osnovi interpolacije modela geoida.

6.5.3. Pretvorba koordinat iz D96/TM v D96/φλ

Pretvorbo lahko izvedemo v osnovnem oknu programa SiTra. V okvirju Tip transformacije v meniju izberemo D96/TM -> D96/fi_la. V okvirju Podatki - začetni datum odpremo datoteko (npr. demo2.pod) in uredimo podatke v datoteki (podobno kot v točki 6.1.). Podatki končnega datuma niso pomembni, ker se v tem primeru ne računa transformacijskih parametrov. Tip transformiranih koordinat in upoštevanje višin je določeno, vnesemo samo še ime datoteke z rezultati (Datoteka v okvirju Rezultati) in kliknemo na IZRAČUNAJ.
Pretvorjene točke v D96/φλ imajo izračunano elipsoidno višino na osnovi interpolacije modela geoida.

7. Datoteke v obliki Protra

Vhodne podatke lahko podamo v obliki programa Protra (avtor dr. Bojan Stopar).

Podatki veznih točk v obeh datumih so podani v isti datoteki, prav tako pa tudi parametri, ki opisujejo tipe koordinat, višin in elipsoidov.

Podatki v končnem datumu so zapisani v sklopu, ki se začenja z *V, podatki v začetnem datumu so zapisani v sklopu, ki se začenja z *I. V vsakem sklopu so najprej po vrsticah definirani:
Nato so v vsaki vrstici v predpisanem zaporedju zapisane koordinate točk in pripadajoči standardni odkloni koordinat točk. Primer za točko ena iz vzorčnega primera:
Elipsoidne koordinate točke so:
elip.širina : 46°06'25.36985"
elip.dolžina : 14°36'31.00125"
elip.višina : 432.66 m

Zapis vrstice v datoteki (ob predpostavki, da so standardni odkloni enaki 1):
ena  46  06  25.36985  1.0  14  36  31.00125  1.0  432.66  1.0

Ravninske koordinate točke so:
x : 106840.51 m
y : 469960.65 m
H : 386.15 m
 
Zapis vrstice v datoteki (najprej koordinata y, nato x):
ena  469960.65  1.0  106840.51  1.0  386.15  1.0

Obliko izračuna in izpisa rezultatov podamo za oznako *R. Dovoljene so iste oznake kot pri podatkih začetnega in končnega datuma.
V zadnji vrstici datoteke mora biti oznaka *K.

Vsebina vhodne datoteke za vzorčni primer (demo-protra.in):
*V
G M
O
B
dva  469667.74  1.0  109052.47  1.0  394.77  1.0
ena  469960.65  1.0  106840.51  1.0  386.15  1.0
tri  472402.88  1.0  102383.86  1.0  391.53  1.0
*I
E
E
W
ena  46 06 25.36985 1.0 14 36 31.00125 1.0 432.66 1.0
dva  46 07 36.98325 1.0 14 36 16.84963 1.0 441.26 1.0
tri  46 04 01.35473 1.0 14 38 25.68025 1.0 437.97 1.0
*R
G M
O
B
*K

Postopek v programu SiTra:

Izberemo Tip transformacije: 3R: 7-parametrična.

V meniju Orodja izberemo Branje datotek Protra. Izberemo datoteko s podatki (npr. demo-protra.in). V osnovnem oknu programa vidimo, da so naloženi vsi podatki in nastavitve za podatke v začetnem in končnem datumu ter nastavitve za transformirane koordinate. Tudi ime izhodne datoteke se tvori samodejno (zamenja se končnica imena datoteke na .str). Uporabnik lahko vseeno določi poljubno ime datoteke.

Nastavitve v okvirjih Izračun in Višine v transformaciji nastavljamo poljubno, podobno kot v primerih z dvojnimi datotekami (Glej parametri izračuna in višine).

Izračun transformacije sprožimo s klikom na gumb IZRAČUNAJ. Izračun in postopki po izračunu so isti kot v primerih z dvojnimi datotekami (glej izračun in rezultati).

Izpis transformacije vzorčnega primera je v datoteki demo-protra.str v mapi demo.

8. Grafični prikazi

Grafični prikazi se aktivirajo po kompletni transformaciji, ko se hkrati izračunajo transformacijski parametri in transformirane koordinate. Pri izračunu transformiranih koordinat iz danih parametrov in pri izračunu samo parametrov grafični prikazi niso možni.

Grafične prikaze odpremo z ukazi v osnovnem meniju Prikazi. Mreža točk prikaže geometrijsko razporeditev veznih in transformiranih točk ter konveksni obod veznih točk. Lega mreže točk prikaže obod mreže točk na prikazu z državno mejo Republike Slovenije. Oba grafična prikaza se lahko natisne (ukaz Natisni) ali shrani v različne grafične formate (PNG, TIFF, JPEG, EPS, EMF) z ukazom Izvozi.